proporcjonalno- integralna - pochodną ( PID) jest rodzajem pętli sterowania mechanizmem sprzężenia zwrotnego, który znajduje szerokie zastosowanie w przemysłowych systemach sterowania . W rzeczywistości , PID jestnajczęściej stosowany wszystkich sterowników zwrotnego . Podstawowym zadaniem regulatora PID jest minimalizacja błędu pomiędzy zmierzoną procesu i żądanym zadanej przez dostosowanie wejścia sterujące tego procesu. Regulator PID może mieć ogromne użytku , ponieważ okazuje sięnajlepiej Sterownik w systemie, w przypadku braku jakichkolwiek znajomości procesu bazowego. Projektowanie regulatora PID jest techniczny , ale jednakproste. Rzeczy, które musisz Katowice algorytm PID dane procesowe Katowice Dynamiczne
Plus Model pierwszego rzędu czas martwy ( FOPDT ), odpowiednie do przetwarzania danych

Pokaż więcej instrukcji
1

Określ poziom projektowania pracy . Zbierz wszystkie dynamiczne dane procesowe , które jest praktyczne na poziomie projektowania.
2

pasują istniejący pierwsze zamówienie Plus Model czas martwy ( FOPDT ) do danych procesowych . Uzyskania wartości początkowe kontroler strojenia za pomocą wynikających parametrów modelu .
3

poprawić czas narastania procesu przez dodanie proporcjonalnego . Poprawy przeregulowanie dodając kontrolę pochodnych. Dla wyeliminowania jakiegokolwiek błędu w stanie ustalonym , dodać integralną kontrolę .
4

Zachowaj dostosowanie każdą kontrolę , aż do uzyskania pożądanej całkowitej odpowiedzi od kontrolera . Imperium