- Marynuj podudzia przez co najmniej 30 minut w mieszance ulubionych przypraw, takich jak proszek czosnkowy, sól, pieprz, papryka i oliwa z oliwek.

- Rozgrzej grill do średniej temperatury (350 stopni Fahrenheita lub 175 stopni Celsjusza).

- Wyczyść ruszty grilla i lekko nasmaruj je sprayem kuchennym lub olejem, aby zapobiec przywieraniu kurczaka.

- Połóż udka na ruszcie grillowym i piecz przez 15–20 minut lub do momentu, aż wewnętrzna temperatura kurczaka osiągnie 74 stopnie Celsjusza, mierzoną termometrem do mięsa.

- Obracaj udka co kilka minut, aby równomiernie się upiekły.

- Nasmaruj podudzia dodatkową marynatą lub sosem w ciągu ostatnich kilku minut gotowania, aby dodać dodatkowego smaku.

- Gdy udka będą już ugotowane, zdejmij je z grilla i odstaw na kilka minut przed podaniem.